Software SLAM disponible de descarga

SLAM consiste en Localización Y Mapeado Simultáneo, que realiza un robot autónomo al moverse por un entorno desconocido.
Pues resulta, que un estudiante de PhD de la Universidad de Oxford, ha desarrollado unas bibliotecas "OpenSource" para realizar estas tareas, para todo aquel que quiera desarrollar en su robot este algoritmo. Se basa en imágenes tomadas cada metro y medio por dos cámaras colocadas en la cabecera del robot. En el vídeo se ve mucho mejor.


Aquello de OpenSource no está muy claro, la verdad, pues sólo ha liberado el binario y los códigos de cabecera, pero por lo menos están disponibles.

Si alguien quiere utilizarlo, se llama FABMAP, y está disponible a la descarga aquí.

Es algo parecido a YARP, una plataforma de software libre para UAVs, que ya fue liberada hace mucho tiempo, y si es OpenSource.


Desde: Artificial Intelligence and Robotics


FabMap Algorithm - New College Dataset from Oxford Mobile Robotics Group on Vimeo.

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